UX для разработчиков робототехники: управление ИИ с помощью деревьев поведения. Moveit pro
Чат ROS сообщества https://t.me/rosrussia Dave Coleman, Chief Product Officer, speaks at Northwest Robotics Alliance UX для разработчиков робототехники: управление ИИ с помощью деревьев поведения. Хороший UX для разработчиков в сфере робототехники означает, что инженеры получают нужный инструмент для решения задачи: код, когда он нужен, и пользовательский интерфейс, когда он не нужен. В этом выступлении рассказывается о том, как визуальное программирование с помощью деревьев поведения может упростить разработку и отладку сложных алгоритмов поведения роботов, при этом позволяя легко переключаться на C++, Python или другие языки, когда требуется пользовательская логика. Мы поделимся уроками использования LLMS для построения деревьев поведения, упрощающих процесс, а также разработаем рабочие процессы с участием человека в цикле, когда требуется контроль оператора. Мы обсудим, как визуальные абстракции могут уменьшить трения, повысить надежность и ускорить итерацию. Эти идеи воплощаются в робототехнической платформе MOVEit Pro, где мы создали гибридную платформу с низким уровнем кодирования, которая помогает командам быстрее создавать сложные системы манипулирования руками - с меньшим количеством неожиданностей.
Чат ROS сообщества https://t.me/rosrussia Dave Coleman, Chief Product Officer, speaks at Northwest Robotics Alliance UX для разработчиков робототехники: управление ИИ с помощью деревьев поведения. Хороший UX для разработчиков в сфере робототехники означает, что инженеры получают нужный инструмент для решения задачи: код, когда он нужен, и пользовательский интерфейс, когда он не нужен. В этом выступлении рассказывается о том, как визуальное программирование с помощью деревьев поведения может упростить разработку и отладку сложных алгоритмов поведения роботов, при этом позволяя легко переключаться на C++, Python или другие языки, когда требуется пользовательская логика. Мы поделимся уроками использования LLMS для построения деревьев поведения, упрощающих процесс, а также разработаем рабочие процессы с участием человека в цикле, когда требуется контроль оператора. Мы обсудим, как визуальные абстракции могут уменьшить трения, повысить надежность и ускорить итерацию. Эти идеи воплощаются в робототехнической платформе MOVEit Pro, где мы создали гибридную платформу с низким уровнем кодирования, которая помогает командам быстрее создавать сложные системы манипулирования руками - с меньшим количеством неожиданностей.