Как быстро себя успокоить, если что-то выбило из равно?

Техники, которые помогают помочь справиться с интенсивными, неприятными эмоциями и чувствами, вернуть себе уравновешенное привычное спокойное состояние, если что-то непонятное выбило из колеи, равновесия и все стало раздражать и бесить, когда сложно совладать со своими чувствами и эмоциями.