Механиз из конструктора: Гусеница

Храповый механизм. Преймущества: плавная передача, отсутствие шума, бесступенчатая регулировка хода. Недостатки: при использовании фрикционной передачи происходит проскальзывание, точность передачи невысокая, подходит только для ситуаций с низкой скоростью и небольшой нагрузкой.