Yaapu Frsky Telemetry for ARDUPLANE 2020 0523

FrSky Telemetry на Ардупилот тестирование. Установка телеметрии на передатчик Taranis 7Q по проекту Yaapu Frsky Telemetry Script ( я использовал последнюю Script version 1.8.0) ссылка: https://github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript . Порядок установки скрипта на SD карточку ссылка тут: https://github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript/wiki/Installation-on-Taranis-radios . Описание и установка параметров телеметрии для ARDUPILOT ссылка: https://ardupilot.org/plane/docs/common-frsky-telemetry.html#common-frsky-configmp . Скрипт тестировал на модуле R9M FLEX FCC и полётном контроллере ПК Matek 765 WING и передатчик Taranis 7Q FW 2.3.5 Open TX. Для соединения с портом Sport приёмника R9 изготовил инвертор (адаптер) на транзисторах BC547 , для получения уровней сигналов на Rx Tx 3,3 В применил линейный регулятор LOW DROPOUT VOLTAGE REGULATORS LM2950 3,3 V Установочные параметры в ПК Matek 765 WING (UART 1 для Matek соответствует SERIAL2 ARDUPILOT) : SERIAL2_PROTOCOL 10 FrSky SPort Passthrough (OpenTX) SERIAL2_BAUD 57 Питание инвертора от Sport приёмника R9, выходы адаптера Rx к Rx1, Tx к Tx1, GND к GND полётного контроллера Matek 765. Скрипт устанавливается для Taranis 7Q в папки: For QX7 and X-Lite radios the correct folder structure is • /MODELS/yaapu/modelname.cfg • /MODELS/yaapu/modelname_sensors.lua (optional) • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu7.lua • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu7.luac • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu/alt7_view.luac • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu/draw7.luac • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu/hud7.luac • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu/left7.luac • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu/left7_m2f.luac • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu/menu7.luac • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu/right7.luac • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu/copter.luac • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu/copter_px4.luac • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu/plane.luac • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu/plane_px4.luac • /SCRIPTS/TELEMETRY/yaapu/rover.luac • /SOUNDS/yaapu0/en • /SOUNDS/yaapu0/it • /SOUNDS/yaapu0/fr • /SOUNDS/yaapu0/de Для активации скрипта во вкладке передатчика TELEMETRY –Screen1-Script-Yaapu7 Обновить сенсоры Discovery new sensors/ FrSky Telemetry on Ardupilot testing. Installing telemetry on the Taranis 7 transmitter designed by Yaapu Frsky Telemetry Script (I used the latest Script version 1.8.0) link: https://github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript . The order of installation of the script on the SD card link here: https://github.com/yaapu/FrskyTelemetryScript/wiki/Installation-on-Taranis-radios . Description and setting telemetry settings for ARDUPILOT link: https://ardupilot.org/plane/docs/common-frsky-telemetry.html#common-frsky-configmp. The script was tested on the R9M FLEX FCC module and the Matek 765 WING flight controller and the Taranis 7Q FW 2.3.5 Open TX transmitter. To connect to the Sports of resiver R9, I made an inverter (adapter) on the on the BC547 transistors, to obtain signal levels on Rx Tx 3.3 B applied the linear regulator LOW DROPOUT VOLTAGE REGULATORS LM2950 3.3 V Installation options in The Matek 765 WING (UART 1 for Matek matches SERIAL2 ARDUPILOT) : SERIAL2_PROTOCOL 10 FrSky SPort Passthrough (OpenTX) SERIAL2_BAUD 57 Inverter power from Sport receiver R9, rx adapter outputs to Rx1, Tx to Tx1, GND to GND flight controller Matek 765.