3. TurtleBot. Компонентная архитектура

В этой части проекта разрабатываем компонентную архитектуру. Рассматриваем и сравниваем различные варианты компонентов и взаимодействий между ними Все материалы доступны на Github по ссылке https://github.com/makarov-na/turtle-bot Все исходники 3D моделей доступны на GitHub по ссылке https://github.com/makarov-na/turtle-bot-3d-models