1. Срыв из-за проблемы проблемы с занулением значения правого PID
Реализация следования по линии на базе AlphaBot2 https://github.com/makarov-na/alpha-bot2/blob/main/research/2_breakdown.ipynb
Реализация следования по линии на базе AlphaBot2 https://github.com/makarov-na/alpha-bot2/blob/main/research/2_breakdown.ipynb