Stingray: разработка высокоуровневой платформы для АНПА на основе ROS - ROS Russia meetup 1/2020

Ахтямов Тимур из команды Гидронавтика представляет высокоуровневую систему управления на основе ROS для автономного необитаемого подводного аппарата. Платформа создана для управления подводным роботом для участия в различных соревнованиях и открыта для сообщества.