ROS курс, Лекция 9, Навигация и планирование пути робота

Изучение ниавигации на основе пакета move_base Соревнование по навигации в лабиринте с использованием move_base Слайды лекции https://docs.google.com/presentation/d/16INBDL2XWU98ka8Ou8DiCOwewvg1ALsLxu4ts-qV51I/edit?usp=sharing Домашнее задание https://docs.google.com/document/d/1SHzhxB1ZLT883Qe6hopSjZodbL2IhbRYvJpyxT3toRA/edit?usp=sharing Чеклист проверки https://docs.google.com/document/d/1blnFLWO5AFA0rGY7mzhwY5l-VDdn4N2-zcvJdhGy-kQ/edit?usp=sharing Вопросы можно задать https://t.me/rosrussia/75768