ROS трансляция видео с USB камеры по сети на роботе EduMip

Подробнее можно почитать в статьях: Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер - https://habr.com/post/414859/ Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS - https://habr.com/post/413901/ Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP - https://habr.com/post/413677 Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1 - https://habr.com/post/412347 Испытания самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Часть 2 - https://habr.com/post/412369