погубила спешка и невнимательность

Зажегся зеленый и водитель грузовика видимо хотел не останавливаясь объехать слева автобус, однако ему дорогу перегородил автомобиль, который вылез на перекресток для поворота. Грузовику пришлось уходить на встречку и бить встречный авто. Вроде так. Поправьте если ошибся.