25 ноября 2025 года, В.И. Петренко
Доверенная маршрутизация роботизированных агентов в распределенной киберфизической системе Аннотация доклада. Эффективное функционирование распределённых роботизированных систем (РРС) в современных киберфизических средах напрямую зависит от надёжной и безопасной передачи данных. Нестабильные сетевые соединения, вызванные помехами, перегрузками и вредоносными кибератаками, существенно затрудняют своевременную доставку информации, поддержание целостности системы и устойчивость к внешним возмущениям. При этом традиционные методы маршрутизации часто оказываются недостаточно адаптивными к динамичной сетевой среде и уязвимыми к угрозам безопасности. Предлагаемый метод предназначен для РРС, работающих в условиях нестабильных сетей и кибератак. Метод базируется на синтезе адаптивной гибридной маршрутизации с механизмами оппортунистической передачи данных и буферизации. Ключевым элементом является динамическое обновление матрицы доверия, основанное на сравнении предсказанных и фактических состояний агентов, что позволяет быстро выявлять потенциально атакующие узлы и корректировать веса рёбер графа сетевой топологии, снижая их влияние на процессы маршрутизации. Экспериментальные исследования показывают сокращение среднего времени доставки данных и повышение надёжности передачи даже при потере до 50% пакетов. Кроме того, адаптивное обновление весов доверия значительно позволяет снизить уровень доверия к атакующим агентам, при этом доверие к добросовестным остается максимальным. Это обеспечивает снижение как средней, так и максимальной ошибки позиционирования по сравнению с традиционными решениями. Полученные результаты демонстрируют потенциал предлагаемого метода для повышения отказоустойчивости, безопасности и эффективности мультиагентных киберфизических систем. Его применение актуально в таких сферах, как промышленная автоматизация, автономный транспорт и умные города, где требуется стабильное функционирование систем в сложных и подверженных атакам сетевых условиях.
Доверенная маршрутизация роботизированных агентов в распределенной киберфизической системе Аннотация доклада. Эффективное функционирование распределённых роботизированных систем (РРС) в современных киберфизических средах напрямую зависит от надёжной и безопасной передачи данных. Нестабильные сетевые соединения, вызванные помехами, перегрузками и вредоносными кибератаками, существенно затрудняют своевременную доставку информации, поддержание целостности системы и устойчивость к внешним возмущениям. При этом традиционные методы маршрутизации часто оказываются недостаточно адаптивными к динамичной сетевой среде и уязвимыми к угрозам безопасности. Предлагаемый метод предназначен для РРС, работающих в условиях нестабильных сетей и кибератак. Метод базируется на синтезе адаптивной гибридной маршрутизации с механизмами оппортунистической передачи данных и буферизации. Ключевым элементом является динамическое обновление матрицы доверия, основанное на сравнении предсказанных и фактических состояний агентов, что позволяет быстро выявлять потенциально атакующие узлы и корректировать веса рёбер графа сетевой топологии, снижая их влияние на процессы маршрутизации. Экспериментальные исследования показывают сокращение среднего времени доставки данных и повышение надёжности передачи даже при потере до 50% пакетов. Кроме того, адаптивное обновление весов доверия значительно позволяет снизить уровень доверия к атакующим агентам, при этом доверие к добросовестным остается максимальным. Это обеспечивает снижение как средней, так и максимальной ошибки позиционирования по сравнению с традиционными решениями. Полученные результаты демонстрируют потенциал предлагаемого метода для повышения отказоустойчивости, безопасности и эффективности мультиагентных киберфизических систем. Его применение актуально в таких сферах, как промышленная автоматизация, автономный транспорт и умные города, где требуется стабильное функционирование систем в сложных и подверженных атакам сетевых условиях.