Как перестать быть удобной для людей и не реагировать на манипуляции?

Размышляю о том, что когда ты перестаешь быть удобным, люди говорят, что ты резкий / жесткий / агрессивный… они подменяют понятия и манипулируют чувством обиды. Как не реагировать на манипуляции? Как защитится от них? Осознать свои границы, полюбить себя и начать понимать чего хотите и не хотите именно вы.