Как вернуть былую форму боковым щёткам, и очистить основную щётку робота-пылесоса

Всем привет! Моему роботу пылесосу уже больше года, и я стала замечать, что он начал плохо собирать грязь. Там, где он проходил, постоянно оставалась шерсть, песок, то есть он не мог собрать всю грязь. Заметила, что щётки боковые изогнулись все, а у одной из них щетинки вообще завязались в узел. Несмотря на то, что в комплекте есть дополнительные боковые щётки, я решила вернуть былую форму старым. Так же решила основательно почистить основную щётку, так как в ней накопилось очень много шерсти и пыли. После проделанной процедуры робот пылесос начал работать как новенький