Шлюз ROS 2 для профессиональных круглосуточных приложений

Чат ROS сообщества https://t.me/rosrussia Интеграция ROS 2 в приложения с классическим оборудованием промышленной автоматизации по-прежнему представляет собой сложную задачу. Во-первых, это связано с необходимостью специализированного оборудования, а во-вторых, с отсутствием абстракции для такого оборудования в ROS 2. В докладе представлено решение для подключения ROS 2 к промышленному оборудованию с использованием платформы автоматизации CtrlX с открытым исходным кодом. CtrlX позволяет устанавливать узлы ROS 2 с помощью SNAP на промышленно сертифицированном оборудовании. Сочетание с другими приложениями CtrlX, такими как ПЛК и EtherCAT, обеспечивает простую интеграцию ROS 2 с оборудованием промышленной автоматизации и стандартными промышленными шинами. ROS 2 Gateway to Professional 24/7 Applications Dr. Denis Stogl (Stogl Robotics Consulting) Sebastian Krauskopf (Bosch Rexroth) 🌐 Дополнительная информация https://github.com/boschrexroth/ctrlx-automation-sdk-ros2 🗒️ Слайды https://roscon.ros.org/2024/talks/ROS_2_Gateway_to_Professional_24-7_Applications.pdf