ROS курс, лекция 10, Манипулятор и захват объектов с программой MoveIt

Манипуляторы в робототехнике и их моделирование Захват объектов с помощью манипулятора Слайды лекции https://docs.google.com/presentation/d/1NqT72BTWGiPHuDES9TYMt3Dw21B-EACBDvCEzysoLRM/edit?usp=sharing Домашнее задание https://docs.google.com/document/d/1zqA2UUWvz6vnHJL_S3TM1HVXFUBRuBv_ZrdLN08_X9Y/edit?usp=sharing Чеклист проверки https://docs.google.com/document/d/1-ErI5D4IIqt8eQAUu-874q-A2dKors5DGelDjfeRg_k/edit?usp=sharing Вопросы можно задать https://t.me/rosrussia/75768