Как приготовить, овощи в соусе терияки!!!

Баклажан 66,67 г Болгарский перец 66,67 г Помидор 53,33 г Репчатый лук 53,33 г Морковь 33,33 г Растительное масло 1,33 ст. л. = 22,67 г Чеснок 1 зубчик Соус терияки 2 ст. л. Сахар 1,30 ч. л. = 13,33 г Соль 0,33 ч. л. = 3,33 г Перец чили молотый 0,17 ч. л. = 0,83 г Белый кунжут по вкусу