11 апреля 2023 года, доклад О.Ю.Богоявленской

Доклад на семинаре «Проблемы современных информационно-вычислительных систем» Современные автономные роботизированные устройства используют микроэлектромеханические системы (датчики) для получения сведений о состоянии окружающей среды и самой системы. Данные, поставляемые МЕМС устройствами, избыточны, поставляются с весьма высокой частотой и содержат большие объемы как данных о состоянии системы и окружающей среды, так и шумов, ошибок, несущественных сведений о незначительных флуктуациях системы. Такие данные нуждаются в первичной классификации перед использованием их в подсистемах распознавания, построения выводов управления. В работе предложен нечеткий метод первичной классификации данных, позволяющий выбрать из потока данных МЕМС те результаты измерений, которые могут нести потенциально новые сведения о состоянии системы и среды.