Тензор момента импульса системы частиц

В явном виде получен тензор механического момента частицы. Показано изменение координат при повороте на бесконечно малый угол в 4-мерном пространстве. Показан закон движения системы частиц в свободном пространстве, как целого. Применены операции симметрирования и альтернирования тензора. Указано, что произведение симметричного тензора на антисимметричный всегда дает ноль. Рекомендую проверить знак минус в определении действия и тензора. В разных источниках определения отличаются. Возможна опечатка.