Свобода личности, права и обязанности

Человек действительно не свободен от своих желаний, так как не знает сущности своего “Я”. Что говорит каббала о том, нужно ли человеку осознать свою сущность от природы? Что каббала говорит о свободе или несвободе тела и духа человека?