Rebuilding the trainer model of Phoenix Model into an UAV with the flight management unit Holybro

Установка полётных контроллеров в радиоуправляемые модели тренеры PARAGON и DOMINO изготовитель Phoenix Model Вьетнам 1 часть видео (продолжение видео тут https://youtu.be/yWzFR98RRtk ) Комплектация электро тренер PARAGON .46-.55 SCALE 1:6 ARF http://phoenixmodel.com/Product.aspx?ProductId=9 : Сервомашинки аналоговые HS-225MG 4 шт: https://hitecrcd.com/products/servos/micro-and-mini-servos/analog-micro-and-mini-servos/hs-225mg/product Регулятор ESC MARCUS SL110: http://markus-rc.com/old_site/sl110_new.html Электродвигатель DUALSKY EA Series XM4255EA-5 KV710RPM/V: http://shop.dualsky.com/c/motor_0371 Пропеллер 14х6 дерево Аккумулятор: 5000 мАч LiPo 4s время полёта 12-15 минут, размер отсека для аккумулятора 175х55х50 позволяет установить аккумулятор большей ёмкости Полётный контроллер Holybro Pixhawk4 http://www.holybro.com/product/pixhawk-4/ Плата питания Matek PDB FCHUB: http://www.mateksys.com/?portfolio=fchub-w VTX AKK FX2 Ultimate 1200 mW 5,8 GHz https://fixfly.ru/zproduct/6381 Видеокамера RunCam2 4K: https://aliexpress.ru/item/1005001489227924.html?item_id=1005001489227924&sku_id=12000021920596538 OSD MINI: https://aliexpress.ru/item/4000001047851.html?algo_expid=ea13b3b6-d5fd-4a46-9c32-39867777b746-37&algo_pvid=ea13b3b6-d5fd-4a46-9c32-39867777b746&sku_id=10000000000601747&spm=a2g0o.search.0.0.7a866e9fuS1KJH Модем RFD 868 телеметрия и RC: https://store.rfdesign.com.au/rfd-868x-modem/ Взлётная масса 3100 г, нагрузка на крыло 74 г/дм2 Тестовый полёт с камерой https://www.youtube.com/watch?v=yUpOJhkHYHE Комплектация ДВС тренер DOMINO SIZE .46-.55 GP/EP SCALE 1:6 ARF http://phoenixmodel.com/Product.aspx?ProductId=11 : Двигатель четырёхтактный OSMAX FS62V, 10,1 см3, 440 г, 1,1 л.с. при 11000 об/мин, топливо нитро 10%, масло 18 %, остальное метанол Топливный бак 350 см3 по времени не менее 20 мин, до конца никогда не вылётывал всегда что-то оставалось Пропеллер 14х6 Сервомашинки аналоговые HS-225MG 5 шт: https://hitecrcd.com/products/servos/micro-and-mini-servos/analog-micro-and-mini-servos/hs-225mg/product Полётный контроллер Holybro Durandal: http://www.holybro.com/product/durandal/ Micro OSD Holybro V2: http://www.holybro.com/product/micro-osd-v2/ Плата питания: Matek PDB FCHUB: http://www.mateksys.com/?portfolio=fchub-w Модем RFD 868 телеметрия и RC: https://store.rfdesign.com.au/rfd-868ux/ VTX AKK FX2 Ultimate 1200 mW 5,8 GHz: https://fixfly.ru/zproduct/6381 Курсовая камера HD COLOR 700TVL матрица тип CCD (такой тип матрицы устраняет проблему «желе» при вибрациях ДВС , камера установлена через виброизоляцию) Взлётная масса 3200 г, нагрузка на крыло 76 г/дм2 Как летает тренер с ДВС тут: https://www.youtube.com/watch?v=BWuRR6gwFkQ Мотивация к варианту использования тренера для установки полётного контроллера смотри тут: https://ardupilot.org/plane/docs/configuration-files-for-common-airframes.html?highlight=configuration%20values%20common%20airframes#boomerang-60 Остальные ссылки: Проблемы с Н7: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/16304 реализует систему резервного копирования параметров для решения проблемы сброса параметров, наблюдаемой на некоторых платах. H7 AutoPilot Will Not Initialize: https://ardupilot.org/copter/docs/common-when-problems-arise.html#h7-autopilot-will-not-initialize Video Transmitter Support: https://ardupilot.org/plane/docs/common-vtx.html