Цыпленок тандури (простой индийский рецепт, без духовки, мировая кухня)

[Ингредиенты] 3 куриные грудки 2 несладких йогурта 5 столовых ложек карри-порошка 2 столовые ложки порошка чили 1 столовая ложка измельченного чеснока