ROS курс, Лекция 2, Простой способ коммуникации topic

Установка и настройка ROS. Рабочее пространство Catkin. ROS launch ROS topic. Написание простого Publisher и Subscriber. Слайды лекции https://docs.google.com/presentation/d/1g0G-OWx2p8Lkzjj6vaTCV0ZCLwjTTTfsN71gP8BwUYs/edit?usp=drive_link Домашнее задание https://docs.google.com/document/d/186PfK1jp6ZWRgViAdwpgH884BXLaabWWQ79LFCaewPo/edit?usp=drive_link Чек лист проверки https://docs.google.com/document/d/1o8EY9nSu-o6is3qElkFXyy5REELpSFo8TOkdc91n_Hg/edit?usp=sharing Вопросы можно задать https://t.me/rosrussia/75768