Трехосевой цифровой компас HMC5883L и Arduino

Заводим, калибруем, цифровой магнитометр HMC5883L на ардуино //про калибровку отсюда. http://diydrones.com/profiles/blogs/advanced-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration-for-dummies поддержать канал материально. http://www.donationalerts.ru/r/arduinolab