Как выйти из Треугольника Карпмана?

Все, в общем-то, в названии. На что обращать внимание, почему не любые отношения являются треугольником, почему вообще не стоит бросаться такими ярлыками, ну и, конечно, кто какие выгоды от каждой роли имеет.