супер зачетный якорь лопата. или вариант если порвал трос или грунт )) .

легкий выбор, два вектора , два блока - дают результат , почти плуг ! дополнительный трос режет грунт для другого . уменьшаем вектор на вырывание , добавляем на тягу . https://www.drive2.ru/c/653335582734305958/