5. Успешный проход на 20 скорости после реализации AVG фильтра.

Для устранения ошибок измерения датчиков был примерен AVG фильтр с дниной в три значения. Эффект значительный - проход стал гораздо плавнее, что позволило полднять скорость до 20 процентов от максимальной. Исходный код https://github.com/makarov-na/alpha-bot2