Paragon and Holybro Pixhawk4
Обзор тестового полёта тренера Paragon с полётным контроллером Holybro Pixhawk4 режимы MANUAL, FBWA, RTL и AUTO. В предыдущих двух полётах была произведена настройка контроллеров PID с использованием функции Autotune. Однако параметры настроек я немного изменил по результатам анализа Logs файлов используя программу Mission Planner и UAV LogViewer. Спасибо Алексею Дегтярёву за его видео в ютубе по анализу логфайлов https://www.youtube.com/watch?v=IZ0gb17EyQY . Также была исправлена ошибка в измерении воздушной скорости, причиной оказалось несоответствие размера внутреннего отверстия трубки Пито измеряющее динамическое давление к входным параметрам аналогового датчика дифференциального давления, это было исправлено пересчётом коэффициента ARSPD_RATIO. Во время полёта мощность видеопередатчика VTX AKK FX2 Ultimate была включена на 100 мВт для экономии электричества. Установка полётных контроллеров в радиоуправляемые модели тренеры PARAGON и DOMINO изготовитель Phoenix Model Вьетнам 1 часть видео https://youtu.be/dJCuV8_PuQo Установка полётных контроллеров в радиоуправляемые модели тренеры PARAGON и DOMINO изготовитель Phoenix Model Вьетнам 2 часть видео https://youtu.be/yWzFR98RRtk Комплектация электро тренер PARAGON .46-.55 SCALE 1:6 ARF http://phoenixmodel.com/Product.aspx?ProductId=9 : Сервомашинки аналоговые HS-225MG 4 шт: https://hitecrcd.com/products/servos/micro-and-mini-servos/analog-micro-and-mini-servos/hs-225mg/product Регулятор ESC MARCUS SL110: http://markus-rc.com/old_site/sl110_new.html Электродвигатель DUALSKY EA Series XM4255EA-5 KV710RPM/V: http://shop.dualsky.com/c/motor_0371 Пропеллер 14х6 дерево Аккумулятор: 5000 мАч LiPo 4s время полёта 12-15 минут, размер отсека для аккумулятора 175х55х50 позволяет установить аккумулятор большей ёмкости Полётный контроллер Holybro Pixhawk4 http://www.holybro.com/product/pixhawk-4/ Плата питания Matek PDB FCHUB: http://www.mateksys.com/?portfolio=fchub-w VTX AKK FX2 Ultimate 1200 mW 5,8 GHz https://fixfly.ru/zproduct/6381 OSD MINI: https://aliexpress.ru/item/4000001047851.html?algo_expid=ea13b3b6-d5fd-4a46-9c32-39867777b746-37&algo_pvid=ea13b3b6-d5fd-4a46-9c32-39867777b746&sku_id=10000000000601747&spm=a2g0o.search.0.0.7a866e9fuS1KJH Модем RFD 868 телеметрия и RC: https://store.rfdesign.com.au/rfd-868x-modem/ Взлётная масса 3100 г, нагрузка на крыло 74 г/дм2
Обзор тестового полёта тренера Paragon с полётным контроллером Holybro Pixhawk4 режимы MANUAL, FBWA, RTL и AUTO. В предыдущих двух полётах была произведена настройка контроллеров PID с использованием функции Autotune. Однако параметры настроек я немного изменил по результатам анализа Logs файлов используя программу Mission Planner и UAV LogViewer. Спасибо Алексею Дегтярёву за его видео в ютубе по анализу логфайлов https://www.youtube.com/watch?v=IZ0gb17EyQY . Также была исправлена ошибка в измерении воздушной скорости, причиной оказалось несоответствие размера внутреннего отверстия трубки Пито измеряющее динамическое давление к входным параметрам аналогового датчика дифференциального давления, это было исправлено пересчётом коэффициента ARSPD_RATIO. Во время полёта мощность видеопередатчика VTX AKK FX2 Ultimate была включена на 100 мВт для экономии электричества. Установка полётных контроллеров в радиоуправляемые модели тренеры PARAGON и DOMINO изготовитель Phoenix Model Вьетнам 1 часть видео https://youtu.be/dJCuV8_PuQo Установка полётных контроллеров в радиоуправляемые модели тренеры PARAGON и DOMINO изготовитель Phoenix Model Вьетнам 2 часть видео https://youtu.be/yWzFR98RRtk Комплектация электро тренер PARAGON .46-.55 SCALE 1:6 ARF http://phoenixmodel.com/Product.aspx?ProductId=9 : Сервомашинки аналоговые HS-225MG 4 шт: https://hitecrcd.com/products/servos/micro-and-mini-servos/analog-micro-and-mini-servos/hs-225mg/product Регулятор ESC MARCUS SL110: http://markus-rc.com/old_site/sl110_new.html Электродвигатель DUALSKY EA Series XM4255EA-5 KV710RPM/V: http://shop.dualsky.com/c/motor_0371 Пропеллер 14х6 дерево Аккумулятор: 5000 мАч LiPo 4s время полёта 12-15 минут, размер отсека для аккумулятора 175х55х50 позволяет установить аккумулятор большей ёмкости Полётный контроллер Holybro Pixhawk4 http://www.holybro.com/product/pixhawk-4/ Плата питания Matek PDB FCHUB: http://www.mateksys.com/?portfolio=fchub-w VTX AKK FX2 Ultimate 1200 mW 5,8 GHz https://fixfly.ru/zproduct/6381 OSD MINI: https://aliexpress.ru/item/4000001047851.html?algo_expid=ea13b3b6-d5fd-4a46-9c32-39867777b746-37&algo_pvid=ea13b3b6-d5fd-4a46-9c32-39867777b746&sku_id=10000000000601747&spm=a2g0o.search.0.0.7a866e9fuS1KJH Модем RFD 868 телеметрия и RC: https://store.rfdesign.com.au/rfd-868x-modem/ Взлётная масса 3100 г, нагрузка на крыло 74 г/дм2