RBDPACK/ RBDUNPACK/ RBDI/O

Как и в любой масштабной симуляции, здесь приходится многое кэшировать. Поскольку предварительное фракционирование большой сцены (например, здания) может быть довольно сложным и медленным процессом, часто имеет смысл кэшировать предварительно фракционированную геометрию перед симуляцией. Проблема, с которой вы столкнулись, заключается в том, что вам, вероятно, нужно кэшировать геометрию и ограничения. Это можно сделать с помощью: а) комбинации RBD Pack + RBD Unpack или б) операций ввода-вывода RBD