Нахождение силы для подъема вниз и вверх тела, находящегося на наклонной плоскости

Брусок массой m находится на наклонной плоскости с углом наклона a. Коэффициент трения между бруском и плоскостью равен M, причем M﹤tg(a). Какую силу нужно приложить вдоль плоскости, чтобы сдвинуть его А) вверх Б) Вниз. Затрагиваются вопросы проекции силы тяжести, силы трения скольжения.