ЦОС Python #6: Фильтр Калмана для авторегрессионого уравнения

Задача построения оценок при перемещении объекта в соответствии с авторегрессионным уравнением первого порядка (марковской последовательности). Фактически, рассматривается задача калмановской фильтрации авторегрессионных уравнений 1-го порядка. Инфо-сайт: https://proproprogs.ru Программа (lesson 6. filter kalman.py): https://github.com/selfedu-rus/python-algorithms