Возврат по GPS в Betaflight. Теория, тест в поле. Полетник Omnibus F4 v3

Описана функция возврата к точке взлета в Betaflight 4.1xx. Зачем она нужна, какие параметры указываются. Проведен тест в поле. Помочь каналу: Сбер 2202 2001 4079 4114, WebMoney P268250693826, R408764598951, Z250676776600